命令文は、その名の通り「命令する文章」です。
命令文の特徴は、動詞から始まることです！
Open the window!「窓を開けて！」
という感じです。
ここにpleaseを加えると「～してください」と丁寧な言い方になります。
Please open the window. / Open the window,please.
「窓を開けてください」（pleaseは最初につけても最後につけてもどちらでもいいです。）
そして最後に！
Let’sを付け加えると、「～しましょう」となります。
Let’s play tennis!「テニスをしましょう！」
日常英会話で、友達とかに使いやすいので、使ってみてください！